第六章 控制模式概要
转矩指令方向设置
通过 DI 实现速度指令方向切换，即将功能 TC-SIGN 分配到对应的 DI 端子上，根据 DI 端子上
的输入信号决定速度指令方向，满足转矩指令切换的需求。
■ 关联参数
参数名称 转矩指令方向选择
有效模式
T
PA3.18
设定范围 0~1
数据长度 16bit
单位
属性
— 标准出厂设定 0
R/W 485 地址
0x0325
生效方式 立即
选择转矩指令的正方向/负方向的指定方法。
设定值
指定方法
用转矩指令输入指定方向。
【0】 TC-SIGN 的 ON/OFF 状态对运行方向无影响。
例）转矩指令输入「＋」→正方向、「－」→负方向
用转矩指令符号选择（TC-SIGN）指定方向。
1 与指令输入的+/-无关。
OFF:正方向 ON:负方向
转矩指令输入反转
·设定加在模拟转矩指令 ( TRQR ) 的电压极性。
■ 关联参数
PA3.20
参数名称 转矩指令输入反转
有效模式
T
设定范围 0~1
单位 —
标准出厂设定 0
数据长度 16bit
属性 R/W 485 地址
0x0329
生效方式 立即
设定加在模拟转矩指令（TRQR）的电压极性。
仅在 PA3.18 设 0 时能控制电机转矩发生方向。
设定值
电机转矩的发生方向
【0】 非反转 「＋电压」→「正方向」「－电压」→「负方向」
1
反转 「＋电压」→「负方向」「－电压」→「正方向」
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