第六章 控制模式概要
6.3.1 转矩指令输入控制
转矩控制模式设定
转矩控制模式具有以下 3 种控制模式，通过参数 PA3.17 设定。
■ 关联参数
参数名称 转矩设置内外切换
有效模式
T
PA3.17
设定范围
数据长度
0~3
16bit
单位
标准出厂设定 2
属性 R/W 485 地址
0x0323
生效方式 立即
选择转矩指令输入和速度限制值的输入位置。
设定值
转矩指令输入
速度限制值输入
模拟量输入 3
0
(AI 3)
PA3.21 参数值
模拟量输入 3
1
(AI 3)
模拟量输入 1
(AI 1)
2
PA3.22 参数设定值 PA3.21 参数设定值
210
