第六章 控制模式概要
6.3 转矩控制
转矩模式是通过外部模拟量的输入或直接的内部参数赋值来设定电机轴对外的输出转矩
的大小。转矩控制模式被应用于需要做转矩控制的场合。
请通过伺服驱动器面板或者雷赛驱动器调试软件将参数 PA0.01 设置为 2，伺服驱动器将工作
于转矩控制模式。
请按照机械结构和指标设定伺服参数，以下说明为转矩控制时的基本参数设定。
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