第六章 控制模式概要
6.2.5 零速箝位（ZEROSPD）功能
使用零速钳位功能可以强制将速度指令置于 0，避免在低速蠕动。
可通过 IO 输入功能参数配置零速箝位输入功能，见 IO PA4.00 下的参数说明。
■ 关联参数
参数名称 零速箝位功能选择
有效模式
S
PA3.15
设定范围
数据长度
0~4
16bit
单位
属性
— 标准出厂设定 0
R/W 485 地址
0x031F
生效方式 立即
设定零速箝位功能。
设定值
零速箝位功能
【0】 关闭零速箝位功能
1
零速箝位(ZEROSPD)输入信号为有效时，速度指令强制设为 0。
2
当速度控制模式下的速度指令小于 PA3.16「零速箝位等级」设定
值时，强制性地将速度指令置为 0。
3
零速箝位(ZEROSPD)输入信号为有效时或者当速度控制模式下的
速度指令小于 PA3.16「零速箝位等级」设定值时，强制性地将速
度指令置为 0。
4
零速箝位(ZEROSPD)输入信号为有效时并且当速度控制模式下的
速度指令小于 PA3.16「零速箝位等级」设定值时，强制性地将速
度指令置为 0。
PA3.16
参数名称 零速箝位等级
设定范围 10~2000
数据长度 16bit
生效方式 立即
设定零速的判定等级。
单位
属性
有效模式
r/min 标准出厂设定
R/W 485 地址
S
30
0x0321
PA3.15 设 2、3 时有效，当在速度控制模式下的速度给定指令小于零速钳位等级
设定时，可强制性地将速度指令置为 0。
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