第六章 控制模式概要
6.2.4 速度一致信号（V-COIN）输出
速度指令（加减速处理前）与电机速度一致时输出速度一致信号（V-COIN）。如果驱动器内
部的加减速处理前的速度指令与电机速度的差在参数 PA4.35（速度一致幅度设定）以内，则
判断为一致。
可通过 IO 输出功能参数配置该功能，见 IO PA4.10 参数说明。当速度差满足设定条件时，设
定的对应输出 IO 口即可输出 ON。
其中 PV 模式的到位信号与 V-COIN 信号同步。
■ 关联参数
PA4.35
参数名称 速度一致幅度
有效模式
S
设定范围 10~2000
单位 r/min 标准出厂设定 50
数据长度 16bit
属性 R/W 485 地址
0x0447
生效方式 立即
设定速度一致输出（V-COIN）的检测时机。
如果速度指令与电机速度的差为本设定值以下，则输出速度一致（V-COIN）。
＊1 因为有 10 r/min 的磁滞，速度一致检测输出的实际检测幅度如下所示。
速度一致输出 OFF→ON 时的时机（PA4.35-10）r/min.
ON→OFF 时的时机（PA4.35+10）r/min.
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