第六章 控制模式概要
6.2.3 速度到达信号 AT-SPEED 输出
电机速度到达参数 PA4.36（到达速度）所设定的速度时，输出速度到达输出（AT-SPEED）信
号。
可通过 IO 输出功能参数配置该功能，见 IO PA4.10 参数说明。当速度满足设定条件时，设定
的对应输出 IO 口即可输出 ON。
■ 关联参数
PA4.36
参数名称 到达速度
有效模式
S
设定范围 10~2000
单位 r/min 标准出厂设定 1000
数据长度 16bit
属性 R/W
485 地址
0x0449
生效方式 立即
设定速度到达输出（AT-SPEED）的检测输出时机。
电机速度超过本设定值时，输出速度到达输出（AT-SPEED）。
检出有 10r/min 的迟滞。
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