第六章 控制模式概要
速度指令输入增益
·设定从模拟速度指令 (SPR)施加电压到电机速度指令的转换增益。
■ 关联参数
参数名称 速度指令输入增益
有效模式
ST
PA3.02
设定范围 10~2000
数据长度 16bit
单位
属性
(r/min)
标准出厂设定
/V
R/W 485 地址
500
0x0305
生效方式 立即
设定从附加在模拟速度指令（SPR）的电压到电机指令速度的变换增益。
·由 PA3.02 设置指令输入电压和转速关系的「斜率」。
·因为标准出厂设置为
PA3.02=500(r/min)/V.
所以 6V 的输入即为 3000 r/min。
1.模拟速度指令（SPR）中请勿施加±10V 以上电压。
2.用速度控制模式使用本驱动器，在驱动器外部与位置环结合时，根据
PA3.02 的设定值，伺服系统的全体的位置增益发生变化。如果 PA3.02
的设定值过大，会导致发生振动，请加以注意。
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