第六章 控制模式概要
速度指令方向设置
通过 IO 实现速度指令方向切换，即将功能 VC-SIGN 分配到对应的 DI 端子上，根据 DI 端子上
的输入信号决定速度指令方向，满足速度指令切换的需求。
■ 关联参数
PA3.01
参数名称
设定范围
数据长度
速度指令方向选择
0~1
单位
16bit
属性
—
R/W
有效模式
标准出厂设定
485 地址
S
0
0x0303
生效方式 立即
设定速度指令的正方向/负方向的方法。
设定值
速度设定值
（模拟量/内部速
度）
速度指令符号选择
（VC-SIGN）
＋
【0】
－
无影响
无影响
1
无影响
OFF
无影响
ON
速度指令方向
正方向
负方向
正方向
负方向
速度指令输入反转
设定模拟速度指令（SPR）施加电压的极性。
■ 关联参数
PA3.03
参数名称 速度指令输入反转
有效模式
S
设定范围 0~1
单位
— 标准出厂设定 0
数据长度 16bit
属性
R/W 485 地址
0x0307
生效方式 立即
设定附加在模拟速度指令（SPR）的电压极性。
此功能在 PA3.01 设 0 时可更改电机方向。PA3.01 设 1 时，旋转方向仅和 VC-SIGN 相
关。
设定值
电机旋转方向
【0】
非反转 「＋电压」→「正方向」「－电压」→「负方向」
1
反转
「＋电压」→「负方向」「－电压」→「正方向」
设定用速度模式控制的驱动器，与外部位置装置组合构成伺服驱动系统的情况时，
如果来自位置装置的速度指令信号的极性与本参数的极性设定不一致时，电机将
进行异常动作，请注意。
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