第六章 控制模式概要
6.2 速度控制
速度模式通过模拟速度指令或者内部参数对电机速度转向进行高精度控制。雷赛伺服速
度模式有四种选择，分别为模拟量控制、内部四段速、内部八段速、模拟量加内部速度控制。
请通过伺服驱动器面板或者雷赛驱动器调试软件将参数 PA0.01 设置为 1，伺服驱动器将
工作于速度控制模式。设置为速度控制模式时，请注意驱动器是否支持模拟量输入，如不支
持，请勿轻易设置为速度模式。
请按照机械结构和指标设定伺服参数，以下说明为速度控制时的基本参数设定。
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