第六章 控制模式概要
关联参数
PA5.64
参数名称
设定范围
数据长度
中断定长使能
0~1
16bit
单位
属性
有效模式
PST
- 标准出厂设定 0
R/W 485 地址
0x0581
生效方式 立即
设定是否使能中断定长功能：
设定值
说明
【0】 禁止中断定长功能
1
使用中断定长功能
PA5.65
PA5.66
PA5.67
PA5.68
PA5.69
参数名称
设定范围
数据长度
中断定长极性设置
0~1
单位
16bit
属性
有效模式
PST
- 标准出厂设定 0
R/W 485 地址
0x0583
生效方式 立即
设定中断定长信号有效极性：
设定值
说明
【0】 触发信号上升沿有效
1
触发信号下降沿有效
参数名称 中断定长锁定解除信号使能
有效模式
PST
设定范围 0~1
单位
- 标准出厂设定 0
数据长度 16bit
属性 R/W 485 地址
0x0585
生效方式 立即
设置中断定长运行完毕后，响应其他位置指令的条件：
设定值
说明
【0】 中断定长运行完毕后可以响应其他位置指令
1
中断定长运行完毕后不响应其他位置指令，需使用中断定长
状态解除信号来解除该状态。
参数名称 中断定长恒速运行速度
有效模式
PST
设定范围 0~10000
单位 rpm 标准出厂设定 100
数据长度 16bit
属性 R/W 485 地址
0x0587
生效方式 立即
设置中断定长运行时，电机能够达到的最大转速,与电子齿轮比无关。
参数名称 中断定长位移
有效模式
PST
设定范围
-2147483648~
2147483648
单位 指令单位 标准出厂设定 1000
数据长度 16bit
生效方式 立即
属性 R/W 485 地址
0x0589
设置中断定长运行时的位移量（指令单位）
（中断定长位移的符号取正，则保持与此时位移方向一致；符号取负，则与此时位
移方向相反）
参数名称 中断定长加减速时间
有效模式
PST
设定范围
-2147483648~
2147483648
单位
ms 标准出厂设定 10
数据长度 16bit
属性 R/W 485 地址
0x058B
生效方式 立即
设置中断定长运行时，电机转速由 0 匀变速到 1000rpm 时的变速时间。
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