流程图
第六章 控制模式概要
中断定长相关 DI、DO 功能分配：
信号名称
中断定长状态解除
中断定长禁止
中断定长完成信号
功能说明
有效：解除中断定长锁定状态，伺服可以响应其他位置指令
无效：保持中断定长锁定状态，伺服不可响应其他位置指令
有效：禁止中断定长功能
无效：使能中断定长功能
中断定长位移运行完成：有效
中断定长位移运行未完成：无效
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