第六章 控制模式概要
6.1.4 分频输出
概述
伺服驱动器的分频输出功能是指将位置指令脉冲或编码器反馈的位置脉冲以 A /B 相正交脉
冲的形式输出。
分频输出可将电机编码器或者外部编码器的位置反馈量用 A、B、Z 相脉冲的方式传达给上
位控制器。此外，输出源为电机编码器时，Z 相信号为电机每转 1 圈输出一次。
备注：编码器 Z 信号的宽度大于等于 62.5 微秒，或者等于一个 A/B 信号的周期。如果需要延
长分频输出 Z 信号宽度，可通过 PA5.43 设置。
PA5.43 可设为 2~100 延迟长度，则在原本 A/B 周期宽度延迟相应设置值的长度。
PA5.43 设定值
说明
2~100
在 A/B 一个周期宽度的基础上延迟相应设置值的长度；
■ 关联参数
参数名称 编码器每转输出脉冲数
有效模式
PST
设定范围
PA0.11＊
数据长度
1~32767
16bit
单位 P/r 标准出厂设定 2500
属性 R/W 485 地址
0x0017
生效方式 断电重启
对于 L7P 系列驱动器：该参数设定编码器脉冲输出每转脉冲数。
比如该参数设置为 1000，则表示编码器分频输出信号每圈输出 4000 个脉冲。
参数名称 脉冲输出逻辑反转
有效模式
PST
设定范围
PA0.12＊
数据长度
0~1
16bit
单位 — 标准出厂设定 0
属性 R/W 485 地址
0x0019
生效方式 断电重启
设置编码器脉冲输出的 B 相逻辑和输出源。通过本参数可对 B 相脉冲逻辑取反，
改变 A 相脉冲和 B 相脉冲的相位关系。
＜编码器脉冲输出逻辑反转＞
PA0.12 B 相逻辑 正方向动作时 负方向动作时
【0】 非反转
1 反转
194
