第六章 控制模式概要
■ 关联参数
PA2.23
参数名称
设定范围
数据长度
位置指令 FIR 滤波器
0~2500
单位
16bit
属性
有效模式
0.1ms 标准出厂设定
R/W 485 地址
P
0
0x022F
生效方式
停机有效
· 设定针对位置指令的 FIR 滤波器的时间常数。
· 针对目标速度 Vc 的方形波指令，如下图所示设定到达 Vc 为止的时间，滤波后为
梯形波。
· 针对目标速度 Vc 的梯形波指令，如下图所示设定到达 Vc 为止的时间，滤波后为
S 形。
· 一般在指令比较粗糙或无加加速度，导致加速度突变使电机产生过冲或下冲时
使用，可以使指令突变变得平滑，减少对设备的冲击及消除抖动。需要注意的
是本参数设置过大可能会拉长整定时间。
注意：
※1.请在指令停止，并持续时间达到滤波器等待时间后进行 PA2.23「位置指令 FIR
滤波器」 的变更。滤波器等待切换时间为 （设定值×0.1 ms ＋ 0.25 ms）。
指令输入时变更 PA2.23「位置指令 FIR 滤波器」的情况下，无法立即应用变更
内容，接下来的无指令状态下并持续时间达到滤波器等待时间后被更新。
※2.从变更 PA2.23「位置指令 FIR 滤波器」开始，直到应用于内部计算会发生延
迟的情况，在此期间到了＊1 的切换时间时，变更有被延后的可能。
Note：静止停机生效。
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