第六章 控制模式概要
PA5.32
参数名称
设定范围
数据长度
指令脉冲输入频率最大设定
0~8000
单位 kHz
16bit
属性 R/W
有效模式
P
标准出厂设定 4100
485 地址
0x0541
生效方式 立即
设定脉冲输入的最大频率。
作为指令脉冲输入，请设定需使用的最大数字。指令脉冲输入频率若超过本设定
值，则发生 Er1B0 故障。
6.1.2 电子齿轮设定
此功能为将上位控制器输入的脉冲指令乘以所设定的分/倍频系数，来实现任意设定单位输入
指令脉冲对应的电机旋转、移动量。在上位控制器的脉冲输出能力不足，导致电机达不到所
要的速度时，可用此功能增大脉冲指令频率。
（1）PA0.08 参数范围为 0~8388608，设置为 0 时，使用 PA0.09 和 PA0.10 ，设置为其他
值时，使用 PA0.08。设置过小会影响控制，低于 500 会报警 Er1b1 电子齿轮比设置错误。
（2）L7P 支持两组独立的电子齿轮比，通过 IO 配置指令分倍频切换输入（DIV1）信号来
进行切换，两组电子齿轮比参数分别为 PA0.08 、PA0.09 、PA0.10 和 PA5.00、PA5.01、PA5.02。
PA5.00 功能类似 PA0.08；PA5.01 功能类似 PA0.09；PA5.02 功能类似 PA0.10。
■ 关联参数
PA0.08＊
参数名称
设定范围
数据长度
生效方式
每旋转一圈的指令脉冲数
有效模式
P ST
0-8388608 单位 PULSE 标准出厂设定 10000
32bit
属性 R/W
断电重启
485 地址
H: 0x0010
L: 0x0011
本参数用于设定电机每旋转一圈的指令脉冲数。
参数名称 第 1 指令分倍频分子
有效模式
P
设定范围 1~2147483647 单位 — 标准出厂设定 1
PA0.09＊ 数据长度 32bit
属性 R/W 485 地址
H: 0x0012
L: 0x0013
生效方式 断电重启
PA0.08「每旋转 1 圈的指令脉冲数」＝0 时,该值有效,参考 PA0.10 说明。
参数名称
设定范围
PA0.10＊ 数据长度
生效方式
指令分倍频分母
1~2147483647 单位
32bit
属性
断电重启
有效模式
P
— 标准出厂设定 1
R/W 485 地址
H: 0x0014
L: 0x0015
设定针对指令脉冲输入的分频、倍频处理的分母，使用如下：
1. 设定：
(1) 驱动器指令脉冲输入数为 X (2) 分频、倍频后的编码器脉冲数为 Y
(3)电机每圈编码器脉冲数为 Z (4) 电机运行圈数为 W
2. 运算：
191
