第六章 控制模式概要
参数名称 指令脉冲输入模式设置
有效模式
P
设定范围
PA0.07＊
数据长度
0~3
16bit
单位 — 标准出厂设定 3
属性 R/W 485 地址
0x000F
生效方式 断电重启
将 PA0.06「指令脉冲旋转方向设定」与 PA0.07「指令脉冲输入模式设置」的组合如下表
示。脉冲计数用表中的箭号沿进行。
■指令脉冲的输入形态
PA0.06
指令脉冲
极性设定
PA0.07
指令脉冲
输入模式设
指令脉冲形态
信号名称 正方向指令 负方向指令
设定值
置设置值
0 或者 2
90°相位差
2 相脉冲
﹙A 相+B 相）
PULE
SIGN
正方向脉冲＋负方向脉冲 PULS(CW)
1
(CW+CCW)正逻辑 SIGN(CCW)
【0】
【3】
脉冲序列＋方向符号
正逻辑
PULS
SIGN
5
脉冲序列＋方向符号 PULS
负逻辑
SIGN
正方向脉冲＋负方向脉冲 PULS(CW)
6
(CW+CCW)负逻辑 SIGN(CCW)
0 或者 2
90°相位差
2 相脉冲
（A 相＋B 相）
PULS
SIGN
正方向脉冲＋负方向脉冲 PULS(CW)
1
(CW+CCW)负逻辑 SIGN(CCW)
1
脉冲序列＋方向符号 PULS
3
正逻辑
SIGN
5
脉冲序列＋方向符号 PULS
负逻辑
SIGN
正方向脉冲＋负方向脉冲 PULS(CW)
6
(CW+CCW)负逻辑 SIGN(CCW)
■指令脉冲输入信号的允许最大频率和最小必要时间宽度
PULS/SIGN 信号的输入 I/F
允许输入
最小必要时间宽度（μs）
最高频率 t1 t2 t3 t4 t5 t6
差分驱动接口
500 kHz 2
1
1
1
1
1
脉冲接口 集电极开路接口
200 kHz 5 2.5 2.5 2.5 2.5 2.5
高速差分驱动接口
4MHz
0.25 0.125 0.125 0.125 0.125 0.125
指令脉冲输入信号的上升沿和下降沿之间的时间请控制在为 0.1μs 以下。
在参数 PA0.07=0 或 2 时，如果参数 PA0.08=10000，2 相脉冲分别输入 2500 脉冲时转 1 圈。
在参数 PA0.07=1 或 3 时，如果参数 PA0.08=10000， 因为仅有单相脉冲输入，所以输入
10000 脉冲转 1 圈。
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