第六章 控制模式概要
6.1 位置控制
概述
位置模式一般是通过外部输入的脉冲的频率来确定转动速度的大小，通过脉冲的个数来确定
转动的角度，即移动的位移,主要通过运动控制器、控制卡、PLC 发送脉冲，控制器、控制卡
一般为 5V 脉冲，PLC 一般为 24V 脉冲。位置控制模式被应用于精密定位的场合。
请通过伺服驱动器面板或者雷赛驱动器调试软件将参数 PA0.01 设置为 0，伺服驱动器将工作
于位置控制模式。
请按照机械结构和指标设定伺服参数，以下说明为位置控制时的基本参数设定。
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