第四章 显示与操作
PA9.121
参数名称
设定范围
数据长度
PR15 位置 H
0~ 0xFFFF
16bit
单位
属性
Pulse
R/W
有效模式
标准出厂设定
485 地址
PR
0
0X6279
485 通信时，路径 15 的位置值高 16bit。
PA9.122
参数名称
设定范围
数据长度
PR15 位置
-2147483648~
2147483647
32bit
单位
属性
有效模式
PR
Pulse 标准出厂设定 0
R/W
485 地址
0X627A
路径 15 的位置值，在 485 通信时，仅仅读写低 16bit；高 16bit 的读写需要通
过参数 PA9.121 实现；
PA9.123
参数名称
设定范围
数据长度
PR15 速度
-10000~10000 单位 rpm
16bit
属性 R/W
设置 PR 路径 15 的运行速度。
有效模式
PR
标准出厂设定 60
485 地址
0X627B
PA9.124
参数名称
设定范围
数据长度
PR15 加速度
1 ~ 32767
16bit
单位
属性
有效模式
ms/Krpm 标准出厂设定
R/W
485 地址
PR
100
0X627C
设置 PR 路径 15 的加速度。ms/Krpm 即 0rpm 加速到 1000rpm 的时间。
PA9.125
参数名称
设定范围
数据长度
PR15 减速度
1 ~32767
16bit
单位
属性
有效模式
ms/Krpm 标准出厂设定
R/W
485 地址
PR
100
0X627D
设置 PR 路径 15 的减速度。ms/Krpm 即 1000rpm 减速到 0rpm 的时间。
PA9.126
参数名称
设定范围
数据长度
PR15 停顿时间
0 ~ 32767
单位 ms
16bit
属性 R/W
有效模式
PR
标准出厂设定 0
485 地址
0X627E
设置 PR 路径 15 完成后到执行下一路径的间隔时间。
PA9.127
参数名称
设定范围
数据长度
特殊参数
0 ~ 65535
16bit
保留参数。
单位 /
属性 R
有效模式
PR
标准出厂设定 0
485 地址
0X627F
216
