第四章 显示与操作
PA9.104
参数名称
设定范围
数据长度
PR13 路径模式
0x0~0xFFFF 单位 /
16bit
属性 R/W
有效模式
PR
标准出厂设定 0
485 地址
0X6268
Bit 位
定义
14
0 不跳
转，不跳
转用 END
表示，
1 跳转，
跳转用
SJ 或
CJ。
8-13
0-15 跳
转到对
应路径
6-7
0 绝对；
1 相对
指令；
2 相对
电机；
5
0 不重
叠；用
SJ 表示
不重叠
跳转；
1 重叠，
用 CJ
表示重
叠跳转；
4
0-3
0 可以 0 无动作；
被插 1 位置定
断； 位；
1 不能 2 速度运
被插 行；
断，用！ 3 回零；
表示不 4 急停；
能被插 注意：用
断
P/V/H /S
表示
备注：PA9.104 参数设置通过调试软件设置时更加方便。
PA9.105
参数名称
设定范围
数据长度
PR13 位置 H
0~ 0xFFFF
16bit
单位
属性
Pulse
R/W
有效模式
标准出厂设定
485 地址
PR
0
0X6269
485 通信时，路径 13 的位置值高 16bit。
PA9.106
参数名称
设定范围
数据长度
PR13 位置
-2147483648~
2147483647
32bit
单位
属性
有效模式
PR
Pulse 标准出厂设定 0
R/W
485 地址
0X626A
路径 13 的位置值，在 485 通信时，仅仅读写低 16bit；高 16bit 的读写需要通
过参数 PA9.105 实现；
PA9.107
参数名称
设定范围
数据长度
PR13 速度
-10000~10000 单位 rpm
16bit
属性 R/W
设置 PR 路径 13 的运行速度。
有效模式
PR
标准出厂设定 60
485 地址
0X626B
PA9.108
参数名称
设定范围
数据长度
PR13 加速度
1 ~ 32767
16bit
单位
属性
有效模式
ms/Krpm 标准出厂设定
R/W
485 地址
PR
100
0X626C
设置 PR 路径 13 的加速度。ms/Krpm 即 0rpm 加速到 1000rpm 的时间。
213
