第四章 显示与操作
PA9.81
参数名称
设定范围
数据长度
PR10 位置 H
0~ 0xFFFF
16bit
单位
属性
Pulse
R/W
有效模式
标准出厂设定
485 地址
PR
0
0X6251
485 通信时，路径 10 的位置值高 16bit。
PA9.82
PA9.83
PA9.84
参数名称
设定范围
数据长度
PR10 位置
-2147483648~
2147483647
32bit
单位
属性
有效模式
PR
Pulse 标准出厂设定 0
R/W
485 地址
0X6252
路径 10 的位置值，在 485 通信时，仅仅读写低 16bit；高 16bit 的读写需要通
过参数 PA9.81 实现；
参数名称
设定范围
数据长度
PR10 速度
-10000~10000 单位 rpm
16bit
属性 R/W
设置 PR 路径 10 的运行速度。
有效模式
PR
标准出厂设定 60
485 地址
0X6253
参数名称
设定范围
数据长度
PR10 加速度
1 ~ 32767
16bit
有效模式
PR
单位 ms/Krpm 标准出厂设定 100
属性 R/W
485 地址
0X6254
设置 PR 路径 10 的加速度。ms/Krpm 即 0rpm 加速到 1000rpm 的时间。
PA9.85
参数名称
设定范围
数据长度
PR10 减速度
1 ~32767
16bit
单位
属性
有效模式
PR
ms/Krpm 标准出厂设定 100
R/W
485 地址
0X6255
设置 PR 路径 10 的减速度。ms/Krpm 即 1000rpm 减速到 0rpm 的时间。
PA9.86
参数名称
设定范围
数据长度
PR10 停顿时间
0 ~ 32767
单位 ms
16bit
属性 R/W
有效模式
PR
标准出厂设定 0
485 地址
0X6256
设置 PR 路径 10 完成后到执行下一路径的间隔时间。
PA9.87
参数名称
设定范围
数据长度
特殊参数
0 ~ 65535
16bit
保留参数。
单位 /
属性 R
有效模式
PR
标准出厂设定 0
485 地址
0X6257
PA9.88 参数名称 PR11 路径模式
有效模式
PR
209
