第四章 显示与操作
PA9.59
数据长度 32bit
属性 R/W
485 地址
0X623A
路径 7 的位置值，在 485 通信时，仅仅读写低 16bit；高 16bit 的读写需要通过
参数 PA9.57 实现；
参数名称
设定范围
数据长度
PR7 速度
-10000~10000 单位 rpm
16bit
属性 R/W
设置 PR 路径 7 的运行速度。
有效模式
PR
标准出厂设定 60
485 地址
0X623B
PA9.60
参数名称
设定范围
数据长度
PR7 加速度
1 ~ 32767
16bit
单位
属性
有效模式
ms/Krpm 标准出厂设定
R/W
485 地址
PR
100
0X623C
设置 PR 路径 7 的加速度。ms/Krpm 即 0rpm 加速到 1000rpm 的时间。
PA9.61
参数名称
设定范围
数据长度
PR7 减速度
1 ~32767
16bit
有效模式
PR
单位 ms/Krpm 标准出厂设定 100
属性 R/W
485 地址
0X623D
设置 PR 路径 7 的减速度。ms/Krpm 即 1000rpm 减速到 0rpm 的时间。
PA9.62
参数名称
设定范围
数据长度
PR7 停顿时间
0 ~ 32767
16bit
单位 ms
属性 R/W
有效模式
PR
标准出厂设定 0
485 地址
0X623E
设置 PR 路径 7 完成后到执行下一路径的间隔时间。
PA9.63
参数名称
设定范围
数据长度
特殊参数
0 ~ 65535
16bit
保留参数。
单位 /
属性 R
有效模式
PR
标准出厂设定 0
485 地址
0X623F
PA9.64
参数名称
设定范围
数据长度
PR8 路径模式
0x0~0xFFFF
16bit
单位 /
属性 R/W
有效模式
PR
标准出厂设定 0
485 地址
0X6240
205
