第四章 显示与操作
数据长度 16bit
属 R/W
485 地址
0X6235
性
设置 PR 路径 6 的减速度。ms/Krpm 即 1000rpm 减速到 0rpm 的时间。
PA9.54
参数名称
设定范围
数据长度
PR6 停顿时间
0 ~ 32767
16bit
单位 ms
属性 R/W
有效模式
PR
标准出厂设定 0
485 地址
0X6236
设置 PR 路径 6 完成后到执行下一路径的间隔时间。
PA9.55
参数名称
设定范围
数据长度
特殊参数
0 ~ 65535
16bit
保留参数。
单位 /
属性 R
有效模式
PR
标准出厂设定 0
485 地址
0X6237
PA9.56
参数名称
设定范围
数据长度
PR7 路径模式
0x0~0xFFFF
16bit
单位 /
属性 R/W
有效模式
PR
标准出厂设定 0
485 地址
0X6238
Bit 位
定义
14
0 不跳
转，不跳
转用 END
表示，
1 跳转，
跳转用
SJ 或
CJ。
8-13
0-15 跳
转到对
应路径
6-7
0 绝对；
1 相对
指令；
2 相对
电机；
5
0 不重
叠；用
SJ 表示
不重叠
跳转；
1 重叠，
用 CJ
表示重
叠跳转；
4
0-3
0 可以 0 无动作；
被插 1 位置定
断； 位；
1 不能 2 速度运
被插 行；
断，用！ 3 回零；
表示不 4 急停；
能被插 注意：用
断
P/V/H /S
表示
备注：PA9.56 参数设置通过调试软件设置时更加方便。
PA9.57
参数名称
设定范围
数据长度
PR7 位置 H
0~ 0xFFFF
16bit
单位
属性
Pulse
R/W
有效模式
标准出厂设定
485 地址
PR
0
0X6239
485 通信时，路径 7 的位置值高 16bit。
参数名称 PR7 位置
有效模式
PR
PA9.58
-2147483648~
设定范围
单位 Pulse 标准出厂设定 0
2147483647
204
