第四章 显示与操作
PA9.42
PA9.43
参数名称
设定范围
数据长度
PR5 位置
-2147483648~
2147483647
32bit
单位
属性
有效模式
PR
Pulse 标准出厂设定 0
R/W
485 地址
0X622A
路径 5 的位置值，在 485 通信时，仅仅读写低 16bit；高 16bit 的读写需要通过
参数 PA9.41 实现；
参数名称
设定范围
数据长度
PR5 速度
-10000~10000 单位 rpm
16bit
属性 R/W
设置 PR 路径 5 的运行速度。
有效模式
PR
标准出厂设定 60
485 地址
0X622B
PA9.44
参数名称
设定范围
数据长度
PR5 加速度
1 ~ 32767
16bit
单位
属性
有效模式
ms/Krpm 标准出厂设定
R/W
485 地址
PR
100
0X622C
设置 PR 路径 5 的加速度。ms/Krpm 即 0rpm 加速到 1000rpm 的时间。
PA9.45
参数名称
设定范围
数据长度
PR5 减速度
1 ~32767
16bit
单位
属性
有效模式
ms/Krpm 标准出厂设定
R/W
485 地址
PR
100
0X622D
设置 PR 路径 5 的减速度。ms/Krpm 即 1000rpm 减速到 0rpm 的时间。
PA9.46
参数名称
设定范围
数据长度
PR5 停顿时间
0 ~ 32767
16bit
单位 ms
属性 R/W
有效模式
PR
标准出厂设定 0
485 地址
0X622E
设置 PR 路径 5 完成后到执行下一路径的间隔时间。
PA9.47
参数名称
设定范围
数据长度
特殊参数
0 ~ 65535
16bit
保留参数。
单位 /
属性 R
有效模式
PR
标准出厂设定 0
485 地址
0X622F
PA9.48
参数名称
设定范围
数据长度
PR6 路径模式
0x0~0xFFFF
16bit
单位 /
属性 R/W
有效模式
PR
标准出厂设定 0
485 地址
0X6230
202
