第四章 显示与操作
PA9.09
参数名称
设定范围
数据长度
PR1 位置 H
0~ 0xFFFF
16bit
单位
属性
Pulse
R/W
有效模式
标准出厂设定
485 地址
PR
0
0X6209
485 通信时，路径 1 的位置值高 16bit。
PA9.10
PA9.11
参数名称
设定范围
数据长度
PR1 位置
-2147483648~
2147483647
32bit
单位
属性
有效模式
PR
Pulse 标准出厂设定 0
R/W
485 地址
0X620A
路径 1 的位置值，在 485 通信时，仅仅读写低 16bit；高 16bit 的读写需要通过
参数 PA9.09 实现；
参数名称 PR1 速度
设定范围 -10000～10000 单位 rpm
数据长度 16bit
属性 R/W
设置 PR 路径 1 的运行速度。
有效模式
PR
标准出厂设定 60
485 地址
0X620B
PA9.12
PA9.13
参数名称 PR1 加速度
有效模式
PR
设定范围 1 ~ 32767
单
ms/Krpm 标准出厂设定 100
位
数据长度 16bit
属 R/W
485 地址
0X620C
性
设置 PR 路径 1 的加速度。ms/Krpm 即 0rpm 加速到 1000rpm 的时间。
参数名称 PR1 减速度
有效模式
PR
设定范围 1 ~32767
单
ms/Krpm 标准出厂设定 100
位
数据长度 16bit
属 R/W
485 地址
0X620D
性
设置 PR 路径 1 的减速度。ms/Krpm 即 1000rpm 减速到 0rpm 的时间。
PA9.14
参数名称
设定范围
数据长度
PR1 停顿时间
0 ~ 32767
16bit
单位 ms
属性 R/W
有效模式
PR
标准出厂设定 0
485 地址
0X620E
设置 PR 路径 0 完成后到执行下一路径的间隔时间。
PA9.15
参数名称
设定范围
数据长度
特殊参数
0 ~ 65535
16bit
保留参数。
单位 /
属性 R
有效模式
PR
标准出厂设定 0
485 地址
0X620F
196
