第四章 显示与操作
数据长度 16bit
属性 R/W
485 地址
0X6204
设置 PR 路径 1 的加速度。ms/Krpm 即 0rpm 加速到 1000rpm 的时间。
PA9.05
参数名称
设定范围
数据长度
PR0 减速度
1 ~32767
16bit
单位
属性
有效模式
ms/Krpm 标准出厂设定
R/W
485 地址
PR
100
0X6205
设置 PR 路径 1 的减速度。ms/Krpm 即 1000rpm 减速到 0rpm 的时间。
PA9.06
参数名称 PR0 停顿时间
有效模式
设定范围 0 ~ 32767
单位 ms
标准出厂设定
数据长度 16bit
属性 R/W
485 地址
设置 PR 路径 0 完成后到执行下一路径的间隔时间。
PR
0
0X6206
PA9.07
参数名称 特殊参数
设定范围 0 ~ 65535
数据长度 16bit
保留参数。
单位 /
属性 R
有效模式
PR
标准出厂设定 0
485 地址
0X6207
注意：PA 运动模块总共有 16 段路劲，每个路径占 8 个参数，依此类推，路径设置时请在调
试软件上进行
参数名称 PR1 路径模式
有效模式
PR
PA9.08 设定范围 0x0~0xFFFF 单位 /
标准出厂设定 0
数据长度 16bit
属性 R/W
485 地址
0X6208
Bit 位
定义
14
0 不跳
转，不跳
转用 END
表示，
1 跳转，
跳转用
SJ 或
CJ。
8-13
0-15 跳
转到对
应路径
6-7
0 绝对；
1 相对
指令；
2 相对
电机；
5
0 不重
叠；用
SJ 表示
不重叠
跳转；
1 重叠，
用 CJ
表示重
叠跳转；
4
0-3
0 可以 0 无动作；
被插 1 位置定
断； 位；
1 不能 2 速度运
被插 行；
断，用！ 3 回零；
表示不 4 急停；
能被插 注意：用
断
P/V/H /S
表示
备注：PA9.08 参数设置通过调试软件设置时更加方便。
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