第四章 显示与操作
5.2.10【分类 9】PR 控制路径参数
PA9.00
参数名称
设定范围
数据长度
PR0 路径模式
0x0~0xFFFF
16bit
单位 /
属性 R/W
有效模式
PR
标准出厂设定 0
485 地址
0X6200
Bit 位
定义
14
8-13
0 不跳转， 0-15 跳
不跳转用 转到对
END 表示， 应路径
1 跳转，跳
转用 SJ
或 CJ。
6-7
0 绝对；
1 相对
指令；
2 相对
电机；
5
0 不重
叠；用
SJ 表示
不重叠
跳转；
1 重叠，
用 CJ
表示重
叠跳转；
4
0-3
0 可以 0 无动作；
被插 1 位置定
断； 位；
1 不能 2 速度运
被插 行；
断，用！ 3 回零；
表示不 4 急停；
能被插 注意：用
断
P/V/H /S
表示
备注：PA9.00 参数设置通过调试软件设置时更加方便。
PA9.01
参数名称
设定范围
数据长度
PR0 位置 H
0~ 0xFFFF
16bit
单位
属性
Pulse
R/W
有效模式
标准出厂设定
485 地址
PR
0
0X6201
485 通信时，路径 0 的位置值高 16bit。
PA9.02
PA9.03
参数名称
设定范围
数据长度
PR0 位置
-2147483648~
2147483647
32bit
单位
属性
有效模式
PR
Pulse 标准出厂设定 0
R/W
485 地址
0X6202
路径 1 的位置值，在 485 通信时，仅仅读写低 16bit；高 16bit 的读写需要通过
参数 PA9.01 实现；
参数名称 PR0 速度
设定范围 -10000～10000 单位 rpm
数据长度 16bit
属性 R/W
设置 PR 路径 1 的运行速度。
有效模式
PR
标准出厂设定 60
485 地址
0X6203
PA9.04
参数名称 PR0 加速度
设定范围 1 ~ 32767
有效模式
PR
单位 ms/Krpm 标准出厂设定 100
194
