第四章 显示与操作
S 码（state 状态码）是指输出当前执行的 PR 定位数据的 S 代码。
每个 PR 路径都有一个 S 码设置。
S 码 Sx.H
Sx.L
bit
15
8-14
7
0-6
说明 完成时 S 码有效 完成时的 S 码 启动 S 码有效 启动时的 S 码
0:无效，保持上次值
0:无效
1:有效
1:有效
时序图：
PA8.29
PA8.39
PA8.40
PA8.41
SD0-6 与 S 码的对应关系:
S 码 bit
位
SDx
bit0/bi
t8
SD0
bit1/bi
t9
SD1
bit2/bi
t10
SD2
bit3/bi
t11
SD3
bit4/bi
t12
SD4
bit5/bi
t13
SD5
Bit6/bi
t14
SD6
参数名称
设定范围
数据长度
PR 警告
0x0~0x20F
16bit
单位 /
属性 R/W
=0：新指令自动清零；
=0x100；回零有限位故障
=0x101；回零未完成并急停；
=0x102；回零超程报警；
=0x20x；路径 x 有限位故障
有效模式
PR
标准出厂设定 0
485 地址
0X601D
参数名称
设定范围
数据长度
JOG 速度
0 ~ 65535
16bit
设置 PR 模式的 JOG 速度。
单位 rpm
属性 R
有效模式
PR
标准出厂设定 100
485 地址
0X6027
参数名称 JOG 加速度
设定范围 0 ~ 65535
单位
数据长度 16bit
属性
设置 PR 模式的 JOG 加速度。
参数名称
设定范围
数据长度
JOG 减速度
0 ~ 65535
16bit
单位
属性
有效模式
PR
ms/Krpm 标准出厂设定 100
R
485 地址
0X6028
有效模式
ms/Krpm 标准出厂设定
R
485 地址
PR
100
0X6029
190
