第四章 显示与操作
设置回零超程告警阈值。
PA8.22
PA8.23
参数名称 限位急停减速度
设定范围 1 ~ 32767
单位
数据长度 16bit
设置限位急停的减速度。
属性
参数名称 急停减速度
设定范围 1 ~ 32767
单位
数据长度 16bit
设置 STP 急停的减速度。
属性
有效模式
ms/Krpm 标准出厂设定
R/W
485 地址
PR
10
0X6016
有效模式
ms/Krpm 标准出厂设定
R/W
485 地址
PR
50
0X6017
PA8.26
参数名称 IO 组合触发模式
有效模式
PR
设定范围 0 ~ 65535
单位 /
标准出厂设定 0
数据长度 16bit
属性 R/W
485 地址
0X601A
设定值
功能
【0】 关闭 IO 电平组合触发,使用 IO 的 CTRG 信号边沿触发
1 开启 IO 电平组合触发，
回零完成信号 HOME-OK 有效时生效。
2 开启 IO 电平组合触发，不需回零完成信号有效。
IO 组合触发通过 ADD0~ADD3 去选择路径，触发模式可通过 PA8.26 设定。
选择 IO 电平组合触发时，直接通过 ADD0~ADD3 的组合电平去触发相应路径运动。
PA8.27
PA8.28
ADD3 ADD2 ADD1
OFF OFF
OFF
OFF OFF
OFF
OFF OFF
ON
OFF OFF
ON
OFF ON
OFF
OFF ON
OFF
OFF ON
ON
OFF ON
ON
ON
OFF
OFF
ON
OFF
OFF
ON
OFF
ON
ON
OFF
ON
ON
ON
OFF
ON
ON
OFF
ON
ON
ON
ON
ON
ON
参数名称 IO 组合滤波
设定范围 0 ~ 65535
数据长度 16bit
设置 IO 组合滤波时间
ADD0
OFF
ON
OFF
ON
OFF
ON
OFF
ON
OFF
ON
OFF
ON
OFF
ON
OFF
ON
单位
属性
参数名称 S 码当前输出值
设定范围 0 ~ 65535
单位
数据长度 16bit
属性
路径选择
组合为路径 0 时无动作
路径 1
路径 2
路径 3
路径 4
路径 5
路径 6
路径 7
路径 8
路径 9
路径 10
路径 11
路径 12
路径 13
路径 14
路径 15
有效模式
PR
ms
标准出厂设定 5
R/W
485 地址
0X601B
有效模式
PR
/
标准出厂设定 0
R/W
485 地址
0X601C
189
