第四章 显示与操作
PA8.06
参数名称 正软件限位 H
有效模式
设定范围 0~ 65535
单位 Pulse 标准出厂设定
数据长度 16bit
属性 R/W
485 地址
正软件限位位置值的高 16bit；此值仅在 485 通信时使用；
PR
0
0X6006
PA8.07
参数名称 正软件限位（L）
有效模式
PR
-2147483648~
设定范围
单位 Pulse 标准出厂设定 0
2147483647
数据长度 32bit
属性 R/W
485 地址
0X6007
设定正软件限位的位置值，其为 32 进制值（调试软件）
在 485 通信时，仅读写低 16bit；高 16bit 的读写需要通过参数 PA8.06 实现；
如当正软件限位为：994817 时，其 16 进制表示为 0x000F2E01,
高 16bit 位为 0x000F,所以在参数 PA8.06 读取的是 0X000F,上位机显示 15。
后续关于 485 通信时数据高低位的读写方式一致。
PA8.08
参数名称 负软件限位 H
有效模式
设定范围 0~ 0x65535 单位 Pulse 标准出厂设定
数据长度 16bit
属性 R/W
485 地址
负软件限位位置值的高 16bit；此值仅在 485 通信时使用；
PR
0
0X6008
PA8.09
参数名称 负软件限位（L）
有效模式
PR
-2147483648~
设定范围
单位 Pulse 标准出厂设定 0
2147483647
数据长度 32bit
属性 R/W
485 地址
0X6009
设定负软件限位的位置值，在 485 通信时，仅读写低 16bit；高 16bit 的读写需
要通过读写参数 PA8.08 实现；
PA8.10
参数名称 回零模式
有效模式
PR
设定范围 0~ 0xFFFF
单位 /
标准出厂设定 0
数据长度 16bit
属性 R/W
485 地址
0X600A
对 PR 回零模式进行设置，建议使用调试软件中的 PR 功能中的控制参数进行设置。
如果需要通过前面板或者参数表设置该功能，需要注意上表中各 bit 位对应的功
Bit 位 8（Z 信号回零） 2-7（回零模 1（回零后移动 0（回零方向）
式）
到指定位置）
说明
=1，带 Z 信号回零
=0,不带 Z 信号回
零
=0 限位回零
=1 原点回零
=2 单圈 Z 回零
=3 力矩回零
=8 立即回零
=1，是
=0，否
=1，正向
=0，反向
PA8.11
能。
参数名称 零位位置 H
有效模式
PR
设定范围 0 ~ 65535
单位 /
标准出厂设定 0
数据长度 16bit
属性 R/W
485 地址
零位位置值的高 16bit；此值仅在 485 通信时使用；
0X600B
187
