第四章 显示与操作
5.2.9 【分类 8】PR 控制参数
此类参数 PR 模式专用
参数名称 PR 控制设置
有效模式
PR
PA8.00 设定范围 0 ~ 65535
单位 /
标准出厂设定 0
数据长度 16bit
属性 R/W
485 地址
0X6000
对 PR 控制模式进行设置，建议使用调试软件中的 PR 功能中的控制参数进行设置。
Bit 位
对应功
能说明
3
=1，绝对值记
忆
=0，绝对值不
记忆
2
=1，上电回零
=0，上电不回
零
1
=1，软件限位有
效；
=0，软件限位无
效；
0
=0，CTRG 上升沿
触发
=1,双边沿触发；
如果不使用 PR 功能中的控制参数进行设置，用前面板或者参数表进行修改，需
要注意该参数是使用 10 进制进行设定，需要对 bit 位进行换算来修改。
例）：如配置 PR 模式绝对值记忆，上电回零，软件限位有效，双边沿触发
即此时 bit3、bit2、bit1、bit0 均为 1
这时 1111 转换十进制为 15，所以对应的 PA8.00 控制设置需要设定为 15。
PA8.01
PA8.02
参数名称 路径数量
设定范围 16
数据长度 16bit
固定为 16 段路径。
单位 /
属性 R
有效模式
PR
标准出厂设定 16
485 地址
0X6001
参数名称 控制操作
有效模式
PR
设定范围 0x0 ~ 0xFFFF 单位 /
标准出厂设定 0x0
数据长度 16bit
属性 R/W
485 地址
0X6002
对于 PA8.02 的功能有分为读写,下面中的 P 代表第几段 PR 定位运动路径
下面是对该参数的读写对应说明:
写 0x01P，P 段定位
写 0x020，回零
写 0x021，当前位置手动设零。
写 0x040，急停
读 0x000P，表示定位完成，可接收新数据
读 0x01P、0x020、0x040 表示还未响应命令。
读 0x10P ，表示路径运行中
读 0x200，表示指令完成等待定位
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