第四章 显示与操作
参数名称 物理 IO 输入状态
有效模式
PST
PAB.17 设定范围 /
单位
标准出厂设定 /
数据长度 16bit
属性 R
485 地址
0x0B11
驱动器的物理 IO 输入状态 bit0 对应 DI1,bit1 对应 DI2，其余类似；
Bitn=1,表示 DIn+1 输入高电平；Bitn=0,表示 DIn+1 输入低电平；
参数名称 物理 IO 输出状态
有效模式
PST
PAB.18 设定范围 /
单位
标准出厂设定 /
数据长度 16bit
属性 R
485 地址
0x0B12
驱动器的物理 IO 输出状态 bit0 对应 DO1,bit1 对应 DO2，其余类似；
Bitn=1,表示 DOn+1 输出高电平；Bitn=0,表示 DOn+1 输出低电平；
PAB.20
参数名称 指令位置（指令单位）
有效模式
P
设定范围 /
单位 P
标准出厂设定 /
数据长度 32bit
属性 R
485 地址
H: 0x0B14
L: 0x0B15
驱动器的接收到的指令脉冲数；即接收的指令脉冲数转换为指令单位显示，如驱
动器的指令单位是 10000P/圈，编码器单位为 8388608P/圈,如果驱动器接收到
8388608 个脉冲数，即显示 10000P。
PAB.21
参数名称 电机位置（指令单位）
有效模式
P
设定范围 /
单位 P
标准出厂设定 /
数据长度 32bit
属性 R
485 地址
H： 0x0B16
L: 0x0B17
电机位置反馈，对应指令单位，即接收的电机编码器位置反馈脉冲数转换为指令
单位显示，如驱动器的接收到 8388608P，而驱动器的指令单位为 10000P/圈，编
码器单位为 8388608P/圈,那么驱动器电机位置的变化脉冲数为 10000P。
PAB.22
参数名称 位置误差（指令单位）
有效模式
P
设定范围 /
单位 P
标准出厂设定 /
数据长度 32bit
属性 R
485 地址
H:
L:
位置误差显示，对应指令单位，具体关系参考 PAB.20 的说明。
0x0B18
0x0B19
PAB.23
参数名称 指令位置（编码器单位）
有效模式
P
设定范围 /
单位
标准出厂设定 /
数据长度 32bit
属性 R
485 地址
H: 0x0B1A
L: 0x0B1B
驱动器的接收到的指令脉冲数；对应编码器单位，即接收的指令脉冲数转换为电
机编码器单位显示，如驱动器的指令单位是 10000P/圈，编码器单位为 8388608P/
圈,那么驱动器接收到 10000P，显示 8388608P。
PAB.24
参数名称
设定范围
数据长度
电机位置（编码器单位）
/
单位
32bit
属性 R
驱动器接收到的电机编码器反馈脉冲显示。
有效模式
P
标准出厂设定 /
485 地址
H: 0x0B1C
L: 0x0B1D
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