第四章 显示与操作
5.2.8 【分类 B】状态信息
此类参数 485 通信专用【L7P 支持 RS485 通讯】
参数名称 软件版本 1（DSP）
PAB.00 设定范围 /
单位 /
数据长度 16bit
属性 R
显示(DSP)软件版本信息
参数名称 软件版本 2（CPLD）
PAB.01 设定范围 /
单位 /
数据长度 16bit
属性 R
显示软件版本信息
参数名称 软件版本 3（其它）
PAB.02 设定范围 /
单位 /
数据长度 16bit
属性 R
显示软件版本信息
PAB.03
参数名称 当前报警
设定范围 /
数据长度 16bit
显示当前报警
单位 /
属性 R
参数名称 电机不旋转原因
PAB.04 设定范围 /
单位 /
数据长度 16bit
属性 R
显示电机不旋转原因
PAB.05
参数名称
设定范围
数据长度
Bit
0
1
2
3
4
5
6~15
驱动器运行状态
/
单位 /
16bit
属性 R
功能
RDY
RUN
ERR
HOME_OK
INP
AT-SPEED
有效模式
PST
标准出厂设定 /
485 地址
0x0B00
有效模式
PST
标准出厂设定 /
485 地址
0x0B01
有效模式
PST
标准出厂设定 /
485 地址
0x0B02
有效模式
PST
标准出厂设定 /
485 地址
0x0B03
有效模式
PST
标准出厂设定 /
485 地址
0x0B04
有效模式
PST
标准出厂设定 /
485 地址
0x0B05
含义
伺服准备好
伺服运行
驱动器故障
回零完成
定位完成
速度到达
保留
参数名称 电机速度（未滤波）
有效模式
PST
PAB.06 设定范围 /
单位 rpm 标准出厂设定 /
数据长度 16bit
电机的实时速度值
属性 R
485 地址
0x0B06
PAB.07
参数名称 电机力矩
设定范围 /
单位 %
有效模式
PST
标准出厂设定 /
182
