第四章 显示与操作
5.2.8 【分类 7】出厂设定
PA7 类参数请勿轻易修改，否则会引起伺服系统故障！请在雷赛工作人员的指导下进行操作！
参数名称 电机型号输入
有效模式
PST
PA7.15＊
设定范围
数据长度
0x0~0x7FFF
16bit
单位 —
属性 R/W
标准出厂设定 0x200
485 地址
0x071F
生效方式 断电有效
设定电机参数的读取来源：
设定值
说明
0x100
全部从 EEPROM 中读取
【0x200】
全部从编码器读取
以下为电机类参数，PA7.15 设置为 0x200（2xx）时，各参数自动识别：
PA7.00 电流环增益、PA7.01 电流环积分时间、PA7.05 电机极对数、PA7.06 电机
相电阻、PA7.07 电机 D/Q 电感、PA7.08 电机反电动势系数、PA7.09 电机力矩系数
PA7.10 电机额定转速、PA7.11 电机最高转速、PA7.12 电机额定电流、
PA7.13 电机转子惯量、PA7.14 驱动器功率、PA7.16 编码器选择、PA7.17 电机最
大电流、PA7.18 编码器 Index 角度补偿
参数名称 编码器选择
有效模式
PST
PA7.16＊
设定范围
数据长度
0x0~0x200
16bit
单位 —
属性 R/W
标准出厂设定 编码器决定
485 地址
0x0721
生效方式 断电有效
选择编码器类型，一般会直接从编码器读取类型
设定值
说明
【0x0】
17 位编码器（无论单圈多圈）
【0x7】
23 位编码器（无论单圈多圈）
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