第四章 显示与操作
生效方式 立即
设定驱动器电流环相关参数的有效值比率。
PA6.14
参数名称 断使能时停止最大时间
有效模式
PST
设定范围 0~1000
单位 ms 标准出厂设定 500
数据长度 16bit
属性 R/W
485 地址
0x061D
生效方式 立即
设定报警断使能时或正常停机断使能时的伺服最大停止时间。
断使能时，经过 PA6.14 设置的停止时间后，运行速度没到 PA4.39 所设速度时，
驱动器抱闸信号 BRK 置 OFF（开始抱闸制动），强制停止。
实际的 BRK 置 OFF 时机为 PA6.14 时间和电机转速降至 PA4.39 速度花费时间先到
达的一方。
应用情形举例：
情形一：断使能后电机减速时间已达到 PA6.14 的设置时间，即使此时电机的转速
还高于 PA4.39 设置的速度，驱动器抱闸信号 BRK 置 OFF（开始抱闸制动）。
情形二：断使能后电机减速时间尚未达到 PA6.14 的设置时间，但此时电机的转速
已经低于 PA4.39 设置的速度，驱动器抱闸信号 BRK 置 OFF（开始抱闸制动）。
如无抱闸，则会根据动态制动是否开启进行动态制动停止。
PA6.20
参数名称 试运行距离
设定范围 0~1200
单位 0.1rev
数据长度 16bit
属性 R/W
生效方式 立即
JOG 运行（位置控制）：每次运行距离
注意：仅在老化模式时有效
有效模式
标准出厂设定
485 地址
P
10
0x0629
PA6.21
参数名称 试运行等待时间
设定范围 0~10000
单位 ms
数据长度 16bit
属性 R/W
生效方式 立即
JOG 运行（位置控制）：每次运行后等待时间
有效模式
标准出厂设定
485 地址
P
300
0x062B
参数名称 试运行循环次数
PA6.22
设定范围 0~10000
数据长度 16bit
单位 —
属性 R/W
生效方式 立即
JOG 运行（位置控制）：循环次数
该值设为 0 时，则表示无限循环
有效模式
P
标准出厂设定 5
485 地址
0x062D
PA6.25
参数名称 试运行加速度
有效模式
设定范围 0~10000
单位 ms
标准出厂设定
数据长度 16bit
属性 R/W
485 地址
生效方式 立即
JOG 试运行从 0 rpm 到 1000 rpm 之间的加减速时间
PS
200
0x0633
178
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