第四章 显示与操作
5.2.7 【分类 6】特殊设定
参数名称 编码器零位补偿
有效模式
PST
设定范围 0~360
PA6.01＊
数据长度 16bit
单位 电角度 标准出厂设定 0
属性 R/W
485 地址
0x0603
生效方式 断电有效
对编码器的零位漂移进行零位补偿。
避免零漂引起的异常。
参数名称 JOG 试机指令转矩
有效模式
T
PA6.03
设定范围 0~350
数据长度 16bit
单位 %
属性 R/W
标准出厂设定 350
485 地址
0x0607
生效方式 立即
设定 JOG 试机（转矩控制）时的指令转矩。
参数名称 JOG 试机指令速度
有效模式
PST
PA6.04
设定范围 0~10000
数据长度 16bit
单位 r/min 标准出厂设定 30
属性 R/W
485 地址
0x0609
生效方式 立即
设定 JOG 试机（速度控制）时的指令速度。
使用时请参照 4.1.6 辅助功能模式中的 AFJOG 试运行功能。
PA6.05
参数名称 位置第 3 增益有效时间
有效模式
设定范围 0~10000
单位 0.1ms 标准出厂设定
数据长度 16bit
属性 R/W
485 地址
生效方式 立即
·设定第 3 增益变为有效的时间。
·不使用时，请设定为 PA6.05=0，PA6.06=100。
·仅位置模式有效。
P
0
0x060B
PA6.06
参数名称 位置第 3 增益倍率
有效模式
P
设定范围 50~1000
单位 100% 标准出厂设定 100
数据长度 16bit
属性 R/W
485 地址
0x060D
生效方式 立即
·以第 1 增益的倍率对第 3 增益进行设定。
·第 3 增益=第 1 增益×PA6.06/100。
使用方法：该功能仅在位置控制时有效，设定 PA6.05 为非 0 值时，第三增益功
能开启，设定 PA6.06 来规定第三增益的值。当第二增益向第一增益切换时，中
间会经过第三增益的过渡，切换时间为 PA1.19 设定。以下以 PA1.15=7(有无位
置指令作为条件切换第一二增益)为例作图说明：
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