第四章 显示与操作
参数名称 负转矩警告阈值
有效模式
PST
PA5.24
设定范围 0~300
数据长度 16bit
单位 %
属性 R/W
标准出厂设定 0
485 地址
0x0531
生效方式 立即
设定输出默认 0，即 95%，其他 x%,仅 PA5.21 设 5 时生效。
如果实际转矩大于该阈值，则输出 TLC 转矩限制中信号
参数名称 LED 初始状态
有效模式
PST
设定范围 0~35
PA5.28＊ 数据长度 16bit
单位 —
属性 R/W
标准出厂设定
485 地址
1
0x0539
生效方式 立即
电源接通后初始状态时，选择前面板 5 段 LED 所显示的数据类型。
设定值
内容
设定值
内容
设定值
内容
0
位置指令偏差 12 报警原因及历史记 24 编码器位置偏差
录
【1】
电机速度
13
告警编号
25
内部使用
2
位置指令速度 14
再生负载率
26
内部使用
3
速度控制指令 15
过载率
27
PN 间电压
4
实时反馈转矩 16
惯量比
28
软件版本
5
反馈脉冲总和 17 不旋转的原因
29
内部使用
6
指令脉冲总和 18 输入输出信号变化 30 编码器通信异常次
次数
数
7 运动过程最大转矩 19
内部使用
31 累积工作时间
8
位置指令频率 20 绝对编码器数据 32
内部使用
9
控制模式
21 编码器单圈数据 33
驱动器温度
10 输出输入信号状态 22 编码器多圈数据 34
伺服状态
11
模拟输入值
23
485 接收帧
35
内部使用
显示相关情况请参阅第四章[显示与操作]。
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