第四章 显示与操作
PA5.20
PA5.21
参数名称 位置设定单位选择
有效模式
P
设定范围 0~2
单位 —
标准出厂设定 1
数据长度 16bit
属性 R/W
485 地址
0x0529
生效方式 立即
选择位置偏差、定位结束范围等位置有关变量的单位：
设定值
单位
0
编码器单位
1
指令单位
2
10000 脉冲/每圈
注意：
1、 参数修改会引起位置显示清零，因此只能在停止时修改。
2、 指令单位为上位机所发出的一个脉冲作为单位，其受电子齿轮比的影响。
3、 编码器单位为编码器反馈的一个脉冲的单位，其与编码器分辨率有关。
参数名称 转矩限制选择
有效模式
PST
设定范围 0~6
单位 —
标准出厂设定 0
数据长度 16bit
属性 R/W
485 地址
0x052B
生效方式 立即
设定转矩限制的方式。
设定值
限制值
【0】
第一转矩限制 PA0.13
1
第二转矩限制 PA5.22
TL-SEL OFF
2
TL-SEL ON
PA0.13
PA5.22
3~4
保留
5
PA0.13 →正转矩限制
PA5.22 →负转矩限制
参数名称 第 2 转矩限制
有效模式
PST
PA5.22
设定范围 0~500
数据长度 16bit
单位 %
属性 R/W
标准出厂设定 300
485 地址
0x052D
生效方式 立即
设置电机输出转矩的第 2 转矩限制值。
此外，参数值被匹配电机的最大转矩所限制。
参数名称 正转矩警告阈值
有效模式
PST
PA5.23
设定范围 0~300
数据长度 16bit
单位 %
属性 R/W
标准出厂设定 0
485 地址
0x052F
生效
立即
默认 0，即 95%，其他 x%,仅 PA5.21 设 5 时生效。
如果实际转矩大于该阈值，则输出 TLC 转矩限制中信号
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