第四章 显示与操作
PA5.11
PA5.12
PA5.13
参数名称 报警停止时转矩限制
有效模式
PST
设定范围 0~500
单位 %
标准出厂设定 0
数据长度 16bit
属性 R/W
485 地址
0x0517
生效方式 立即
设定报警停止时的转矩限制，限制报警急停时的转矩。
设定值为 0 时，将使用通常工作时的转矩限制。
需要注意转矩限制过小时，急停时间将会变长。
参数名称 过载等级设置
有效模式
PST
设定范围 0~115
单位 %
标准出厂设定 0
数据长度 16bit
属性 R/W
485 地址
0x0519
生效方式 立即
· 设置过载等级。设置值为 0 时，过载等级设置为 100（%）。
· 通常使用时请设置为 0。降低过载等级电机过载时间变短。
· 正常电机过载报 Er100，即负载过大，驱动器输出电流大于电机额定电流。
如果过载等级设置小于电机额定电流的 100%，则过载报 Er101 驱动器过载，即
电机的额定电流大于驱动器输出的电流，情况包括：小驱动带大电机。
本参数的设置值用电机额定值的 115%来限制。
参数名称 过速度等级设置
有效模式
PST
设定范围 0~10000
单位 r/min 标准出厂设定 0
数据长度 16bit
属性 R/W 485 地址
0x051B
生效方式 立即
· 如果电机速度超过本设定值则将发生 Er1A0「过速度保护」。
· 设置过速度等级设置值为 0 时，过速度等级为电机最高转速 ×1.2 倍。
参数名称 I/O 数字滤波器
有效模式
PST
设定范围 0~255
PA5.15＊
数据长度 16bit
单位 0.1ms 标准出厂设定 0
属性 R/W
485 地址
0x051F
生效方式 断电重启
设置 I/O 的读取滤波；过大的设置会引起控制延时。
PA5.17
参数名称 计数器清零输入模式
设定范围 0~4
单位 —
数据长度 16bit
属性 R/W
生效方式 立即
设定偏差计数器清零输入信号的清除条件。
设定值
0/2/4
1
【3】
有效模式
P
标准出厂设定 3
485 地址
0x0523
清零条件
无效
总是清除（电平清除）
仅清除一次（上升沿清除）
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