第四章 显示与操作
参数名称 伺服使能关闭时序模式
有效模式
PST
PA5.06
设定范围 0~1
数据长度 16bit
单位
— 标准出厂设定 0
属性 R/W
485 地址
0x050D
生效方式 立即
设定伺服断使能的停机方式和停止状态。
设定值
描述
0
伺服制动方式停机，停止后状态为动态制动状态；
1
自由停机方式停机，停止后状态为动态制动状态；
2
动态制动方式停机，停止后状态为动态制动状态；
3
伺服制动方式停机，停止后状态为自由状态；
4
自由停机方式停机，停止后状态为自由状态；
5
动态制动方式停机，停止后状态为自由状态。
伺服制动：即使用制动力矩让伺服迅速停止。
（PA5.06 仅能影响普通断使能的停止方式，报警时的停止方式由 PA5.10 设置。）
PA5.09
参数名称 直流母线欠压（LV）检测时间
有效模式
PS T
设定范围 50~200
单位 ms
标准出厂设定 50
数据长度 16bit
属性 R/W
485 地址
0x0513
生效方式 立即
在主电源断路或低压状态持续时，设置检测断路或低压所需的时间。
例：PA5.09 设为 200 时，调低输入电源电压，使母线电压降至欠压点以下，驱
动器经过 0.2S 后报警。
参数名称 伺服报警时序模式
有效模式
PST
设定范围 0~2
PA5.10＊
数据长度 16bit
单位
属性
— 标准出厂设定 0
R/W 485 地址
0x0515
生效方式 断电重启
设定伺服报警的停机方式和停止状态。
若报警为第 2 类故障类型，则设定值如下：
设定值
描述
0
伺服制动方式停机，停止后状态为动态制动状态；
1
自由停机方式停机，停止后状态为动态制动状态；
2
动态制动方式停机，停止后状态为动态制动状态；
3
伺服制动方式停机，停止后状态为自由状态；
4
自由停机方式停机，停止后状态为自由状态；
5
动态制动方式停机，停止后状态为自由状态。
备注：第 2 类故障类型分类见章节【11.1 报警一览表】
若报警为第 1 类故障类型，则设定值如下：
设定值
描述
0
1
动态制动方式停机，停止后状态为动态制动状态；
2
3
动态制动方式停机，停止后状态为自由状态；
4
自由停机方式停机，停止后状态为自由状态；
5
动态制动方式停机，停止后状态为自由状态。
备注：第 1 类故障类型分类见章节【11.1 报警一览表】
任意模式下，电机在不上电时动态制动均有效。
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