第四章 显示与操作
5.2.6 【分类 5】扩展设定
PA5.00*
参数名称 第二电机每转指令脉冲数
有效模式
P
设定范围 0-8388608 单位 PULSE 标准出厂设定 10000
数据长度 32bit
属性 R/W 485 地址
H: 0x0500
L: 0x0501
生效方式 断电重启
本参数用于设定第二电机每旋转一圈的指令脉冲数。
通过 IO 分配指令分倍频切换输入 DIV1 信号去和 PA0.08 第一每转脉冲数进行切
换。
当切换为第二每转脉冲数时,根据该参数设置去确定设置每转脉冲数的方法:
(1)本参数设置为非 0 值时生效,此时:
电机运行圈数 = 输入脉冲数 / [PA5.00 设定值]
(2)本参数设定值为 0 时不生效,此时:
实际生效的位置脉冲数受 PA5.01、PA5.02 的控制。
备注:使用 DIV1 输入信号切换时,需掉使能后切换值才生效。
参数名称 第二指令分倍频分子
有效模式
P
设定范围 1~1073741824 单位 — 标准出厂设定 1
PA5.01* 数据长度 32bit
属性 R/W 485 地址
H: 0x0502
L: 0x0503
生效方式 断电重启
设定针对指令脉冲输入的分频、倍频处理的分子。
PA5.02*
参数名称 第二指令分倍频分母
有效模式
P
设定范围 1~1073741824 单位 — 标准出厂设定 1
数据长度 32bit
属性 R/W 485 地址
H: 0x0504
L: 0x0505
生效方式 断电重启
设定针对指令脉冲输入的分频、倍频处理的分母。使用说明参考 PA0.09 和
PA0.10,通过 IO 分配 DIV1 信号进行切换为第二指令分倍频相关参数。
参数名称 驱动禁止输入设定
有效模式
PST
PA5.04
设定范围 0/1/2
数据长度 16bit
单位
— 标准出厂设定 0
属性 R/W
485 地址
0x0509
生效方式 立即
设定驱动禁止输入(POT、NOT)输入的动作。
设定值
【0】
1
2
动作
POT→正方向驱动禁止,正限位有效(无报警输出)
NOT→负方向驱动禁止,负限位有效(无报警输出)
POT、NOT 无效,即正负限位无效
POT/NOT 输入任意一方将会报警输出 Er260「正/负超程输入
有效」 ,此时正/负限位有效
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