第四章 显示与操作
参数名称 AO1 输出模式
有效模式
PST
PA4.64
设定范围 0~10
数据长度 16bit
单位 —
属性 R/W
标准出厂设定 0
485 地址
0x0481
生效方式 立即
设定 AO1 模拟量输出 1 的输出模式：
设定值
功能
【0】 带符号输出：-10~10V
1
绝对值输出，0~10V
其他 保留
PA4.65
参数名称 AO1 信号选择
有效模式
PST
设定范围 0x0~0x7FFFFFFF 单位 —
标准出厂设定 0x4
数据长度 16bit
属性 R/W 485 地址
0x0483
生效方式 立即
设置 AO1 输出信号选择：
该参数主要分为 bit0~bit15：信号源选择 ；bit16~bit31：扩展 DO 通道配置
Bit0~Bit15 设定值
功能
0x0
无
0x1
电机转速（V/krpm）
0x2
位置指令速度（V/krpm）
0x3
内部位置指令速度（V/krpm）
0x4
转矩指令（0.03V/0.01）
0x5
位置指令偏差（mV/指令单位）
0x6
位置指令偏差（mV/编码器单位）
0x7
模拟量 1（V/V）
0x8
模拟量 2（V/V）
0x9
模拟量 3（V/V）
0xA
扩展 DO（0V/5V）
0xB
由参数 PA4.67 决定
bit16~bit31：扩展 DO 通道配置（仅上面配置为 0xA 可用）：
Bit16~Bit31 设定值
功能
01h
报警输出
02h
伺服准备输出
03h
外部制动器解除信号
04h
定位完成
···
其余信号码可参考 PA4.10 的常用输出配置信号
参数名称 AO1 倍率
有效模式
PST
PA4.66
设定范围 -10000~10000 单位 0.01 标准出厂设定 100
数据长度 16bit
属性 R/W 485 地址
0x0485
生效方式 立即
设定 AO1 模拟量输出倍率，理论电压乘以倍率后得到实际电压输出。
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