第四章 显示与操作
PA4.36
参数名称 到达速度
有效模式
S
设定范围 10~2000
单位 r/min 标准出厂设定 1000
数据长度 16bit
属性 R/W
485 地址
生效方式 立即
设定速度到达输出（AT-SPEED）的检测输出时机。
电机速度超过本设定值时，输出速度到达输出（AT-SPEED）。
检出有 10r/min 的迟滞。
0x0449
PA4.37
参数名称
设定范围
数据长度
电机掉电延迟时间
0~3000
单位
16bit
属性
有效模式
PST
1ms 标准出厂设定 150
R/W 485 地址
0x044B
生效方式 立即
设定抱闸信号 BRK 置为 OFF 到电机掉电的延时；主要用于防止伺服使能关闭时的
“溜车”现象。
PA5.06=0 时生效，使能信号 SRV-ON 关闭时，抱闸开始制动（延时根据 PA4.39 或
PA6.14 决定），到经过 PA4.37 设置的延迟时间后，电机掉电，电机绕组电流关
闭。
PA4.38
参数名称 等待抱闸解除时间
有效模式
PST
设定范围 0~3000
单位 1ms
标准出厂设定 0
数据长度 16bit
生效方式 立即
属性 R/W
485 地址
0x044D
设定上使能时等待抱闸完全解除的时间。
伺服使能的该时间内，电机保持当前位置但屏蔽指令输入。用于给带抱闸的电机
预留抱闸动作时间，使得抱闸完全解除。主要用于防止抱闸未完全打开的情况下
电机旋转，导致抱闸异常磨损或发生过载报警，无抱闸电机可将本参数设置为 0。
电机使能 SRV-ON 输入时，驱动器抱闸信号关闭，经过 PA4.38 所设置时间，电机
开始响应脉冲运动。
伺服使能与 PA4.37 和 PA4.38 的关系：
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