第四章 显示与操作
设定 PA4.32「定位完成输出设定」=3 时 INP 信号的延时到位输出时间。
设定值
定位完成信号的动作
【0】 INP 输出信号立即置于 ON
在设定值（ms）保持 OFF 状态，经设定值（ms）后 INP 输出信号置
1～15000
于 ON，之后在 ON 状态中如果接收到位置指令，则变为 OFF 状态。
参数名称 零速度
有效模式 P S T
PA4.34
设定范围 1~2000
数据长度 16bit
单位 r/min 标准出厂设定 50
属性 R/W 485 地址
0x0445
生效方式 立即
用旋转速度（r/min）设置零速度检出信号（ZSP）的输出时序。
电机速度比本参数设置速度低时输出零速度检出信号（ZSP）。
·PA4.34 的设定与电机旋转
方向无关,正/负两个方向作
用
·有 5 [r/min]的迟滞
PA4.35
参数名称 速度一致幅度
有效模式
S
设定范围 10~2000
单位 r/min 标准出厂设定 50
数据长度 16bit
属性 R/W 485 地址
0x0447
生效方式 立即
设定速度一致输出（V-COIN）的检测时机。
如果速度指令与电机速度的差为本设定值以下，则输出速度一致（V-COIN）。
＊1 因为有 10 r/min 的磁滞，速度一致检测输出的实际检测幅度如下所示。
速度一致输出 OFF→ON 时的时机（PA4.35-10）r/min.
ON→OFF 时的时机（PA4.35+10）r/min.
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