第四章 显示与操作
PA4.29
PA4.30
PA4.31
PA4.32
PA4.33
参数名称 模拟输入 3（AI3）滤波器
有效模式
T
设定范围 0~6400
单位 0.01ms 标准出厂设定 0
数据长度 16bit
属性 R/W
485 地址
0x043B
生效方式 立即
设定针对附加在模拟输入 3 电压的一次延迟滤波器的时间常数。
滤波时间起作用，滤波后模拟量输入更为平滑。
参数名称 模拟输入 3（AI3）过电压设定 有效模式
T
设定范围 0~100
单位 0.1V 标准出厂设定 0
数据长度 16bit
属性 R/W
485 地址
0x043D
生效方式 立即
设 0 时无效。
设定模拟输入 3 的输入电压过大报警阈值，用零漂补偿后的电压进行比较。
例：设定 PA4.30=10，零漂补偿后的模拟量 AI3 输入大于 1V 时驱动器告警 Er272。
参数名称 定位结束范围
有效模式
P
设定范围 0～10000 单位 PA5.20 设定单位标准出厂设定 20
数据长度 16bit
属性 R/W
485 地址
0x043F
生效方式 立即
设定定位完成信号（INP1）输出的位置偏差范围。
·位置偏差范围在这设定范围内，即可输出定位完成信号（INP1）。
·默认单位为万分之一圈（0.0001rev）。通过 PA5.20 位置设定单位可以设置为
指令单位（Pulse）、编码器单位(Pulse)
参数名称
设定范围
数据长度
定位结束输出设置
0~4
单位
16bit
属性
—
R/W
有效模式
P
标准出厂设定 1
485 地址
0x0441
生效方式 立即
设定定位完成信号（INP1）输出的输出条件。
设定值
定位完成信号的动作
0 位置偏差小于 PA4.31「定位结束范围」时 INP1 输出信号有效。
【1】 无位置指令，且位置偏差小于 PA4.31「定位结束范围」时 INP1 输出信
号有效。
2 无位置指令，且零速度检出信号 ZSP 有效，并且位置偏差小于 PA4.31「定
位结束范围」时 INP1 输出信号有效。
3 无位置指令, 且位置偏差在小于 PA4.31「定位结束范围」时经 PA4.33
「INP 延时到位输出时间」的设定时间后 INP1 输出信号有效。在 PA4.33
「INP 延时到位输出时间」的设定时间内持续保持 OFF 的状态。
4 从指令有->无的变化中，在 PA4.33 所设定的延迟时间经过后开始定位判
断。无位置指令时，且位置偏差在 PA4.31 以下时 ON。
参数名称
设定范围
数据长度
生效方式
INP 延时到位输出时间
0~15000
单位 1ms
16bit
属性 R/W
立即
有效模式
P
标准出厂设定 0
485 地址
0x0443
161
