第四章 显示与操作
PA4.11
PA4.12
PA4.13
PA4.14
·PR-OK 表示指令完成且电机到位。
※1 前面板为 16 进制表示，请注意。
※2 注意输入输出信号为断电重启生效，如需修改某一引脚的分配功能请修改
后保存，断电重启后生效。
参数名称 DO2 输出选择
有效模式
PST
设定范围 0x0~0xFF
单位 —
标准出厂设定
0x4
数据长度 16bit
属性 R/W
485 地址
0x0417
生效方式 立即
参数名称 DO3 输出选择
有效模式
PST
设定范围 0x0~0xFF
单位 —
标准出厂设定
0x3
数据长度 16bit
属性 R/W
485 地址
0x0419
生效方式 立即
参数名称 DO4 输出选择
有效模式
PST
设定范围 0x0~0xFF
单位 —
标准出厂设定
0x81
数据长度 16bit
属性 R/W
485 地址
0x041B
生效方式 立即
参数名称 DO5 输出选择
有效模式
PST
设定范围
数据长度
生效方式
0x0~0xFF
16bit
立即
单位 —
属性 R/W
标准出厂设定
0x22
485 地址
0x041D
PA4.22
PA4.23
参数名称 模拟输入 1（AI1）零漂设定
有效模式
S
设定范围 -32767~32767 单位 1mv 标准出厂设定 0
数据长度 16bit
属性 R/W 485 地址
0x042D
生效方式 立即
设定施加在模拟输入 1 电压的零漂调整补偿值，即零漂校准功能。
参数名称 模拟输入 1（AI1）滤波器
有效模式
设定范围 0~6400
单位 0.01ms 标准出厂设定
数据长度 16bit
属性 R/W
485 地址
生效方式 立即
设定施加在模拟输入 1 电压的一次延迟滤波器的时间常数。
滤波时间起作用，滤波后模拟量输入更为平滑。
S
0
0x042F
PA4.24
参数名称 模拟输入 1（AI1）过电压设定 有效模式
S
设定范围 0~100
单位 0.1V 标准出厂设定 0
数据长度 16bit
属性 R/W
485 地址
0x0431
生效方式 立即
设 0 时无效。设定模拟输入 1 的输入电压过大报警阈值，用零漂补偿后的电压进
行比较。
例：设定 PA4.24=10，零漂补偿后的模拟量 AI1 输入大于 1V 时驱动器告警 Er270。
PA4.28
参数名称 模拟输入 3（AI3）零漂设定
有效模式
T
设定范围 -32767~32767 单位 5.37mv 标准出厂设定 0
数据长度 16bit
属性 R/W 485 地址
0x0439
生效方式 立即
设定针对附加在模拟输入 3 电压的零漂调整补偿值，即零漂校准功能。
160
