PA4.07
第四章 显示与操作
参数名称 DI8 输入选择
设定范围 0x0~0xFF
单位 —
数据长度 16bit
生效方式 立即
属性 R/W
有效模式
标准出厂设定
485 地址
PST
0x27
0x040F
参数名称 DO1 输出选择
有效模式
PST
PA4.10
设定范围 0x0~0xFF
数据长度 16bit
单位 —
属性 R/W
标准出厂设定
0x2
485 地址
0x0415
生效方式 立即
设定 DO1 输出的功能分配。
本参数用 16 进制表示标准进行设定。
功能编号请参照下表，逻辑设定也包含在功能编号。ALARM 逻辑与其他信号相反。
设定值
常开 常闭
00 80
01 81
02 82
03 83
04 84
05 85
06 86
07 87
08 88
12 92
15 95
16 96
0B 8B
0F 8F
0D 8D
2C AC
2E AD
信号名称
无效
报警输出
伺服准备输出
外部制动器解除信号
定位完成
速度到达输出
转矩限制中信号输出
零速箝位检测输出
速度一致输出
伺服使能开启状态输出
正限位有效输出
负限位有效输出
位置指令有无输出
速度指令有无输出
速度限制中信号输出
中断定长完成
Z 相输出
符号
—
ALARM
SRDY
BRK-OFF
INP
AT-SPPED
TLC
ZSP
V-COIN
SRV-ST
POT-OUT
NOT-OUT
P-CMD
V-CMD
V-LIMIT
-
-
CN1
PIN 脚
7
6
5
4
3
2
1
26
28
27
信号
名称
DO1+
DO1-
DO2+
DO2-
DO3+
DO3-
DO4+
DO4-
DO5
DO6
对应参数
PA4.10
PA4.11
PA4.12
PA4.13
PA4.14
PA4.15
标准出厂设定的输出引脚分配，请
参考 3.12.2 章节中[IO 输出信号
与设定方法]
※使用安装调试软件
Motion studio 时，可以简单进行
上述输出信号的设定操作。
·输出信号可将相同功能分配到多个引脚
·常开：低电平（晶体管导通）有效，常闭：高电平（晶体管开路）有效
·设定为无效的控制输出引脚，保持输出晶体管开路（OFF）状态
·请勿设定为上表之外的设定值。否则将报 Er212「I/O 输出端口功能设定错误」。
PR 模式相关输出设定如下：
信号名称
符号
设定值
常开
常闭
指令完成
CMD-OK
20
A0
路径完成
PR-OK
21
A1
回零完成
HOME-OK
22
A2
注：·CMD-OK 表示 PR 指令发送完毕，可能电机还未到位。
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