第四章 显示与操作
5.2.5 【分类 4】I/F 监视器设定
参数名称 DI1 输入选择
有效模式
标准出厂设定【】
PST
PA4.00
设定范围 0x00~0xFF
数据长度 16bit
单位 —
属性 R/W
标准出厂设定 0x1
485 地址
0x0401
生效方式 立即
设定 DI1 输入的功能分配。此参数用 16 进制进行设定
本参数用 16 进制进行设定。
功能编号请参照下表，逻辑设定包含在功能编号里，右表为 IO 输入端子对应的 PIN 脚。
信号名称
无效
正向驱动禁止输入
负向驱动禁止输入
伺服使能输入
警报清除
控制模式切换输入
增益切换输入
偏差计数器清除输入
指令脉冲禁止输入
转矩限制切换输入
指令分频倍频切换输入
内部指令速度选择 1 输入
内部指令速度选择 2 输入
内部指令速度选择 3 输入
零速箝位输入
速度指令符号输入
转矩指令符号输入
强制报警输入
减振控制切换输入 1
减振控制切换输入 2
中断定长状态解除
中断定长禁止
符号
—
POT
NOT
SRV-ON
A-CLR
C-MODE
GAIN
CL
INH
TL-SEL
DIV1
INTSPD1
INTSPD2
INTSPD3
ZEROSPD
VC-SIGN
TC-SIGN
E-STOP
VS-SEL1
VS-SEL2
-
-
设定值
常开 常闭
0 设定不可
1
81
2
82
3
83
4 设定不可
5
85
6
86
7 设定不可
8
88
9
89
C
8C
E
8E
F
8F
10
90
11
91
12
92
13
93
14
94
0A
8A
0B
8B
2C
AC
2D
AD
CN1
PIN 脚
9
10
34
8
33
32
12
30
信号名
称
DI1
DI2
DI3
DI4
DI5
DI6
DI7
DI8
对应参
数
PA4.00
PA4.01
PA4.02
PA4.03
PA4.04
PA4.05
PA4.06
PA4.07
标准出厂设定的输入引脚分
配，请参考 3.12.1 章节[IO
输入信号与设定方法]
※使用安装调试软件 Motion
studio 时，可以简单进行
上述设定的操作。
·请勿设定为上表之外的设定值。设定为无效的控制输入引线不影响动作。
·常开：输入 ON（光耦导通）时有效 常闭：输入 OFF（光耦断开）时有效
·相同功能不可分配到多个引脚。否则，将发生 Er210「I/O 输入端口分配重复」。
当设置为不可设定的设定值时，重新上电会报 Er211「I/O 输入端口功能设定错误」
·前面板使用 16 进制进行表示。
※1 务必分配伺服使能输入信号（SRV-ON）,若未进行分配则无法启动伺服。
※2 请在分配以及使用时，注意常开或常闭的逻辑状态，在保证安全的使用状态下去
设置相应的逻辑，如 SRV-ON 一般情况下设置为常开，如需设置为常闭，需要
考虑安全问题去进行设置。
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