第四章 显示与操作
PA3.20
参数名称 转矩指令输入反转
有效模式
T
设定范围 0~1
单位 —
标准出厂设定 0
数据长度 16bit
属性 R/W 485 地址
0x0329
生效方式 立即
设定加在模拟转矩指令（TRQR）的电压极性。
仅在 PA3.18 设 0 时能控制电机转矩发生方向。
设定值
电机转矩的发生方向
【0】 非反转 「＋电压」→「正方向」「－电压」→「负方向」
1
反转 「＋电压」→「负方向」「－电压」→「正方向」
参数名称 转矩模式速度限制值
有效模式
T
PA3.21
设定范围 0~10000
数据长度 16bit
单位 r/min 标准出厂设定 0
属性 R/W 485 地址
0x032B
生效方式 立即
设定转矩控制时的速度限制值，仅作用在 PA3.17 设为 0、2 时。
在转矩控制中用速度限制值控制运行速度不超过 PA3.21 参数所设定的速度。
PA3.22
参数名称 转矩指令
有效模式
T
设定范围 0~300
单位 % 标准出厂设定 0
数据长度 16bit
属性 R/W 485 地址
0x032D
生效方式 立即
设定转矩模式控制时的力矩限制值；该参数仅在 PA3.17 设为 2 时生效。
具体应用详情参照 PA3.17「转矩设置内外切换」介绍。
PA3.23
参数名称 速度模式零速静止
有效模式
S
设定范围 0~2000
单位 ms 标准出厂设定 0
数据长度 16bit
属性 R/W 485 地址
0x032F
生效方式 立即
设定速度模式下零速静止延迟时间；即速度到达零速箝位以下后到运动停止的时
间。
防止速度模式下静止时位置在慢慢蠕动。
设 0 时，速度模式零速静止功能无效
设 1~2000 时，速度到达 PA3.16 零速箝位等级以下且经过所设时间后电机静止。
参数名称 电机最高转速
有效模式
PST
PA3.24
设定范围 0~10000
数据长度 16bit
单位
属性
r/min 标准出厂设定 0
R/W 485 地址
0x0331
生效方式 立即
设定电机运行的最高转速，但不能超过电机所允许的最高转速。
设 0 时以电机参数中电机最高转速限制。
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