第四章 显示与操作
参数名称 转矩设置内外切换
有效模式
T
PA3.17
设定范围
数据长度
0~3
16bit
单位
标准出厂设定 2
属性 R/W 485 地址
0x0323
生效方式 立即
选择转矩指令输入和速度限制值的输入位置。
设定值
转矩指令输入
速度限制值输入
模拟量输入 3
0
PA3.21 参数值
(AI 3)
模拟量输入 3
模拟量输入 1
1
(AI 3)
(AI 1)
【2】 PA3.22 参数设定值 PA3.21 参数设定值
参数名称 转矩指令方向选择
有效模式
T
PA3.18
设定范围 0~1
数据长度 16bit
单位
属性
— 标准出厂设定 0
R/W 485 地址
0x0325
生效方式 立即
选择转矩指令的正方向/负方向的指定方法。
设定值
指定方法
【0】
1
用转矩指令输入的正负指定方向。
TC-SIGN 的 ON/OFF 状态对运行方向无影响。
例)转矩指令输入「+」→正方向、「-」→负方向
用转矩指令符号选择(TC-SIGN)指定方向。
与指令输入的+/-无关。
OFF:正方向 ON:负方向
PA3.19
参数名称 转矩指令输入增益
有效模式
T
设定范围 10~100
单位 0.1V/100% 标准出厂设定 30
数据长度 16bit
属性 R/W
485 地址
0x0327
生效方式 立即
设定从附加在模拟转矩指令(TRQR)的电压﹝V﹞到转矩指令(%)的变化增益。
·设定值的单位为(0.1V/100%)。
·设定输出额定转矩所需的输入电压值。
·标准出厂设置值 30,即变为 3V/100%
的关系。
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