第四章 显示与操作
参数名称 S 型加减速设置
有效模式
S
设定范围 0~1000
PA3.14＊ 数据长度 16bit
单位 ms 标准出厂设定 0
属性 R/W 485 地址
0x031D
生效方式 断电重启
设定针对速度指令输入的加减速处理的 S 型加减速时间。
设定针对 PA3.12「加速时间设定」PA3.13「减速时间设定」所设定的加减速时间，
以加减速拐点为中心的时间幅度的 S 字部时间。
注意：此参数断电后重启生效
PA3.15
参数名称 零速箝位功能选择
有效模式
S
设定范围 0~4
单位
— 标准出厂设定 0
数据长度 16bit
属性
R/W 485 地址
0x031F
生效方式 立即
设定零速箝位功能。
设定值
【0】
1
零速箝位功能
关闭零速箝位功能
零速箝位(ZEROSPD)输入信号为有效时，速度指令强制设为 0。
2
当速度控制模式下的速度指令小于 PA3.16「零速箝位等级」设定
值时，强制性地将速度指令置为 0。
3
零速箝位(ZEROSPD)输入信号为有效时或者当速度控制模式下的
速度指令小于 PA3.16「零速箝位等级」设定值时，强制性地将速
度指令置为 0。
4
零速箝位(ZEROSPD)输入信号为有效时并且当速度控制模式下的
速度指令小于 PA3.16「零速箝位等级」设定值时，强制性地将速
度指令置为 0。
PA3.16
参数名称 零速箝位等级
设定范围 10~2000
数据长度 16bit
生效方式 立即
设定零速的判定等级。
单位
属性
有效模式
r/min 标准出厂设定
R/W 485 地址
S
30
0x0321
PA3.15 设 2、3 时有效，当在速度控制模式下的速度给定指令小于零速箝位等级
设定时，可强制性地将速度指令置为 0。
153
