第四章 显示与操作
PA3.03
参数名称 速度指令输入反转
有效模式
S
设定范围 0~1
单位
— 标准出厂设定 0
数据长度 16bit
属性
R/W 485 地址
0x0307
生效方式 立即
设定附加在模拟速度指令（SPR）的电压极性。
此功能在 PA3.01 设 0 时可更改电机方向。PA3.01 设 1 时，旋转方向仅和 VC-SIGN 相
关。
设定值
电机旋转方向
【0】
非反转 「＋电压」→「正方向」「－电压」→「负方向」
1
反转
「＋电压」→「负方向」「－电压」→「正方向」
设定用速度模式控制的驱动器，与外部位置装置组合构成伺服驱动系统的情况时，
如果来自位置装置的速度指令信号的极性与本参数的极性设定不一致时，电机将
进行异常动作，请注意。
PA3.04
PA3.05
PA3.06
PA3.07
PA3.08
PA3.09
PA3.10
PA3.11
参数名称
设定范围
数据长度
生效方式
参数名称
设定范围
数据长度
生效方式
参数名称
设定范围
数据长度
生效方式
参数名称
设定范围
数据长度
生效方式
参数名称
设定范围
速度设置第 1 速
-10000~10000 单位
16bit
属性
立即
速度设置第 2 速
-10000~10000 单位
16bit
属性
立即
速度设置第 3 速
-10000~10000 单位
16bit
属性
立即
速度设置第 4 速
-10000~10000 单位
16bit
属性
立即
速度设置第 5 速
-10000~10000 单位
数据长度
生效方式
参数名称
16bit
属性
立即
速度设置第 6 速
设定范围 -10000~10000 单位
数据长度
生效方式
参数名称
设定范围
数据长度
生效方式
参数名称
16bit
属性
立即
速度设置第 7 速
-10000~10000 单位
16bit
属性
立即
速度设置第 8 速
设定范围 -10000~10000 单位
数据长度 16bit
属性
生效方式 立即
设定内部指令速度的第 1~8 段。
151
r/min
R/W
r/min
R/W
r/min
R/W
r/min
R/W
r/min
R/W
r/min
R/W
r/min
R/W
r/min
R/W
有效模式
S
标准出厂设定 0
485 地址
0x0309
有效模式
S
标准出厂设定 0
485 地址
0x030B
有效模式
S
标准出厂设定 0
485 地址
0x030D
有效模式
S
标准出厂设定 0
485 地址
0x030F
有效模式
S
标准出厂设定 0
485 地址
0x0311
有效模式
S
标准出厂设定 0
485 地址
0x0313
有效模式
S
标准出厂设定 0
485 地址
0x0315
有效模式
标准出厂设定
485 地址
S
0
0x0317
